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第７回熊本大会コンテスト回答例－課題４．－
「平成２２年度 第７回熊本県高校生ものづくりコンテスト 電気系電子回路組立部門」のプログラミング
「課題４．」の回答例を示します。
「課題４．」は、四つ（(1)、(2)、(3)、(4)）に分かれています。
課題の提示方法としては、予め用意したソースファイルに、プログラムを追加する箇所を用意し、競技者に
そこを埋めてもらうものです。
「課題４．(1)」は、初期化の直後の様子を示しています。
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■初期状態の確認
《電源投入前の設計製作回路の状態》
VR：任意、SW1：下向き（↓）、SW2：そのまま、SW3：下向き（↓）
《電源投入時の制御対象回路の状態》
CPU、制御対象回路の電源をオンにした時、電源表示のLED以外は、すべて消灯していること。
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「課題４．(2)」の動作をする際、電源投入時に、この状態になれば、それでよいとなります。
「課題４．(2)」は、次の通りです。
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■課題：SW1（トグルスイッチ）を上向き（↑）、SW3（トグルスイッチ）を上向き（↑）にした時、VRの
位置によりモーターの回転を制御する。
1）SW1を上向き（↑）、SW3を上向き（↑）にする。
2）VR中央で、モーターは停止する。
3）VR左方向回転で、モーターは左回転する。
4）VR右方向回転で、モーターは右回転する。
5）SW1、SW3のいずれか、或いは両方ともに下向き（↓）となると、モーターは停止する。
注：SW2を操作しても、上記操作と状態に何も影響はない。
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この課題のプログラミング要領として、次の内容を添えています。
事務局提供のプログラムソースファイル：課題４．(2)
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事務局提供のプログラムソースファイル中で下記コメントのところに、抜けている処理を追加し、プログ
ラムを完成させる。
/* ------------------------------------- */
/* ここにプログラムし、課題を完成させる。*/
/* ------------------------------------- */
―プログラム仕様―
AD変換結果（10bit）を電圧値に変換（浮動小数点値）：fVofAD
＝電圧変換係数ｘAD変換の出力
注：この式で（VRを右いっぱいに回し）最大値が課題の通り（50）にならない時、0.05を加算する。
浮動小数点の電圧値「fVofAD」を整数2桁へ変換： iVofAD
＝（整数型へキャスト）（浮動小数点の電圧値ｘ10）
20以内は、モーター逆転とする。
TA7257.IN1(Pin1) = 1
TA7257.IN1(Pin2) = 0
20より大きく、30以内は、モーター停止とする。
ストップモード指示(IN1)
ストップモード指示(IN2)
30より大きいと、モーター正転とする。
TA7257.IN1(Pin1) = 0
TA7257.IN1(Pin2) = 1
提供されているソースファイルでSW1、SW3の動作が課題の通りの動きを実現するようになっているか
確認する。
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この課題で上記仕様に従い、プログラムが抜けているところを埋める例は次の通りです。
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/*---ここから---*/
/* AD変換結果を電圧値に変換(10bit版：浮動小数点値)*/
fVofAD = VREF10BIT * ADConv() + 0.05;
/* AD変換結果を電圧値に変換(10bit版：整数値) */
iVofAD = (int)( fVofAD * 10 );
if( iVofAD <= 20 ){ /* 20以内は、ﾓｰﾀｰ逆転とする。 */
MTR1 = CTR1; /* TA7257.IN1(Pin1) = 1 */
MTR2 = CTR0; /* TA7257.IN1(Pin2) = 0 */
}
if( 20 < iVofAD && iVofAD <= 30 ){ /* 20より大きく、30以内は、ﾓｰﾀｰ停止とする。 */
MTR1 = CTR0; /* ｽﾄｯﾌﾟﾓｰﾄﾞ指示(IN1) */
MTR2 = CTR0; /* ｽﾄｯﾌﾟﾓｰﾄﾞ指示(IN2) */
}
if( 30 < iVofAD ){ /* 30より大きいと、ﾓｰﾀｰ正転とする。 */
MTR1 = CTR0; /* TA7257.IN1(Pin1) = 0 */
MTR2 = CTR1; /* TA7257.IN1(Pin2) = 1 */
}
/*---ここまで---*/
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以上が「課題４．(2)」の回答例です。
次に「課題４．(3)」を示します。
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■課題：前項(2)の操作と動きに加えて、VRの位置により7セグメントLEDの表示を行う。
1）VRの操作により7セグメントLEDが00～50まで変化する。
2）VRの操作により7セグメントLEDの表示が00～20の時、モーターは左回転する。
3）VRの操作により7セグメントLEDの表示が21～30の時、モーターは停止する。
4）VRの操作により7セグメントLEDの表示が31～50の時、モーターは右回転する。
5）7セグメントLEDの表示は、SW1とSW3がいずれも上向き（↑）の時のみとする。
6）SW1、SW3のいずれか、或いは両方ともに下向き（↓）となると、モーターは停止し、7セグメントLEDの
表示は消灯する。
注：SW2を操作しても、上記操作と状態に何も影響はない。
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この課題のプログラミング要領として、次の内容を添えています。
事務局提供のプログラムソースファイル：課題４．(3)
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事務局提供のプログラムソースファイル中で下記コメントのところに、抜けている処理を追加し、プログ
ラムを完成させる。
/* ------------------------------------- */
/* ここにプログラムし、課題を完成させる。*/
/* ------------------------------------- */
―プログラム仕様―
AD変換結果（10bit）を電圧値に変換（浮動小数点値）：fVofAD
＝電圧変換係数ｘAD変換の出力
注：この式で（VRを右いっぱいに回し）最大値が課題の通り（50）にならない時、0.05を加算する。
浮動小数点の電圧値「fVofAD」を整数2桁へ変換： iVofAD
＝（整数型へキャスト）（浮動小数点の電圧値ｘ10）
20以内は、モーター逆転とする。
TA7257.IN1(Pin1) = 1
TA7257.IN1(Pin2) = 0
20より大きく、30以内は、モーター停止とする。
ストップモード指示(IN1)
ストップモード指示(IN2)
30より大きいと、モーター正転とする。
TA7257.IN1(Pin1) = 0
TA7257.IN1(Pin2) = 1
10の位の値の計算
1の位の計算（先に計算した Digit2nd を使って）
7segLED点灯：10の位
7SEG LEDの点灯許可＝許可（IC1.19pin:~OE）
LEDの点灯許可＝禁止（IC2.19pin:~OE）
7SegLED1点灯許可
7SegLED2点灯禁止
7SegLED1点灯保持（1msec）
7segLED点灯：1の位
7SegLED1点灯禁止
7SegLED2点灯許可
7SegLED2点灯保持（1msec）
7セグメントLEDの表示は、前項「課題３．(2)」を完成させ、そのmain関数をよく見る。
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この課題で上記仕様に従い、プログラムが抜けているところを埋める例は次の通りです。
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/*---ここから---*/
/* AD変換結果を電圧値に変換(10bit版：浮動小数点値)*/
fVofAD = VREF10BIT * ADConv() + 0.05;
/* AD変換結果を電圧値に変換(10bit版：整数値) */
iVofAD = (int)( fVofAD * 10 );
if( iVofAD <= 20 ){ /* 20以内は、ﾓｰﾀｰ逆転とする。 */
MTR1 = CTR1; /* TA7257.IN1(Pin1) = 1 */
MTR2 = CTR0; /* TA7257.IN1(Pin2) = 0 */
}
if( 20 < iVofAD && iVofAD <= 30 ){ /* 20より大きく、30以内は、ﾓｰﾀｰ停止とする。 */
MTR1 = CTR0; /* ｽﾄｯﾌﾟﾓｰﾄﾞ指示(IN1) */
MTR2 = CTR0; /* ｽﾄｯﾌﾟﾓｰﾄﾞ指示(IN2) */
}
if( 30 < iVofAD ){ /* 30より大きいと、ﾓｰﾀｰ正転とする。 */
MTR1 = CTR0; /* TA7257.IN1(Pin1) = 0 */
MTR2 = CTR1; /* TA7257.IN1(Pin2) = 1 */
}
Digit2nd = iVofAD / 10; /* 10の位の値の計算 */
Digit1st = iVofAD - ( Digit2nd * 10 ); /* 1の位の計算 */
/* (先に計算した Digit2nd を使って) */
LED7SEG_ALL = LEDSegData[Digit2nd]; /* 7segLED点灯：10の位 */
OE_7SEG = OE_ENABLE; /* 7SEG LEDの点灯許可=許可(IC1.19pin:~OE) */
OE_LED = OE_DISABLE; /* LEDの点灯許可=禁止(IC2.19pin:~OE) */
LED7SEG_1 = FET_ENABLE; /* 7SegLED1点灯許可 */
LED7SEG_2 = FET_DISABLE; /* 7SegLED2点灯禁止 */
Wait1msec(); /* 7SegLED1点灯保持(1msec) */
LED7SEG_ALL = LEDSegData[Digit1st]; /* 7segLED点灯：1の位 */
LED7SEG_1 = FET_DISABLE; /* 7SegLED1点灯禁止 */
LED7SEG_2 = FET_ENABLE; /* 7SegLED2点灯許可 */
Wait1msec(); /* 7SegLED2点灯保持(1msec) */
/*---ここまで---*/
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以上が「課題４．(3)」の回答例です。
次に「課題４．(4)」を示します。
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■課題：前項(3)の操作と動きにおいて、VRの操作でモーターが停止する時、LEDをフラッシングさせる。
1）VRを操作し、7セグメントLEDの表示が21～30の時、LED3～LED10が揃ってフラッシング（点滅）する。
2）VRの操作で、7セグメントLEDの表示が00～20、31～50では、LED3～LED10は消灯している。
注：点滅速度は、目視にて確認できる程度でよい。
注：SW2を操作しても、上記操作と状態に何も影響はない。
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この課題のプログラミング要領として、次の内容を添えています。
事務局提供のプログラムソースファイル：課題４．(4)
------
事務局提供のプログラムソースファイル中で下記コメントのところに、抜けている処理を追加し、プログ
ラムを完成させる。
/* ------------------------------------- */
/* ここにプログラムし、課題を完成させる。*/
/* ------------------------------------- */
―プログラム仕様―
AD変換結果（10bit）を電圧値に変換（浮動小数点値）：fVofAD
＝電圧変換係数ｘAD変換の出力
注：この式で（VRを右いっぱいに回し）最大値が課題の通り（50）にならない時、0.05を加算する。
浮動小数点の電圧値「fVofAD」を整数2桁へ変換： iVofAD
＝（整数型へキャスト）（浮動小数点の電圧値ｘ10）
20以内は、モーター逆転とする。
7SEG LEDの点灯許可=禁止（IC1.19pin:~OE）
LEDの点灯許可=許可（IC2.19pin:~OE）
7ｾｸﾞﾒﾝﾄLED切替(LED1)＝消灯（FET1/オフ）
7ｾｸﾞﾒﾝﾄLED切替(LED2)＝消灯（FET2/オフ）
先にLED3～LED10は消灯なら、以下･･
LED3～LED10点灯制御：True＝点灯
LED3～LED10点灯
ﾌﾗｯｼﾝｸﾞ用待ち時間 例 WaitMsec(200);
先にLED3～LED10は点灯なら、以下･･
LED3～LED10点灯制御：False＝消灯
LED3～LED10s消灯
ﾌﾗｯｼﾝｸﾞ用待ち時間 例 WaitMsec(200);
LED1、LED2点灯制御指示：False＝消灯
TA7257.IN1(Pin1) = 1
TA7257.IN1(Pin2) = 0
LED1、LED2点灯制御指示：True＝点灯 例 SvnSegLedOn = True;
20より大きく、30以内は、モーター停止とする。
LED1、LED2点灯制御指示：False＝消灯 例 SvnSegLedOn = False;
ストップモード指示(IN1)
ストップモード指示(IN2)
30より大きいと、モーター正転とする。
TA7257.IN1(Pin1) = 0
TA7257.IN1(Pin2) = 1
LED1、LED2点灯制御指示：True＝点灯
------
この課題で上記仕様に従い、プログラムが抜けているところを埋める例は次の通りです。
------
/*---ここから---*/
/* AD変換結果を電圧値に変換(10bit版：浮動小数点値)*/
fVofAD = VREF10BIT * ADConv() + 0.05;
/* AD変換結果を電圧値に変換(10bit版：整数値) */
iVofAD = (int)( fVofAD * 10 );
if( iVofAD <= 20 ){ /* 20以内は、ﾓｰﾀｰ逆転とする。 */
MTR1 = CTR1; /* TA7257.IN1(Pin1) = 1 */
MTR2 = CTR0; /* TA7257.IN1(Pin2) = 0 */
SvnSegLedOn = True; /* LED1、LED2点灯制御指示：True=点灯 */
}
if( 20 < iVofAD && iVofAD <= 30 ){ /* 20より大きく、30以内は、ﾓｰﾀｰ停止とする。 */
OE_7SEG = OE_DISABLE; /* 7SEG LEDの点灯許可=禁止(IC1.19pin:~OE)*/
OE_LED = OE_ENABLE; /* LEDの点灯許可=許可(IC2.19pin:~OE) */
LED7SEG_1 = FET_DISABLE; /* 7ｾｸﾞﾒﾝﾄLED切替(LED1)=消灯(FET1/ｵﾌ) */
LED7SEG_2 = FET_DISABLE; /* 7ｾｸﾞﾒﾝﾄLED切替(LED2)=消灯(FET2/ｵﾌ) */
if( LedOn == False ){ /* 先にLED3～LED10は消灯なら、以下･･ */
LedOn = True; /* LED3～LED10点灯制御：True=点灯 */
LED7SEG_ALL = LED_AL_ON; /* LED3～LED10点灯 */
WaitMsec(200); /* ﾌﾗｯｼﾝｸﾞ用待ち時間 */
} else { /* 先にLED3～LED10は点灯なら、以下･･ */
LedOn = False; /* LED3～LED10点灯制御：False=消灯 */
LED7SEG_ALL = LED_AL_OFF; /* LED3～LED10s消灯 */
WaitMsec(200); /* ﾌﾗｯｼﾝｸﾞ用待ち時間 */
}
SvnSegLedOn = False; /* LED1、LED2点灯制御指示：False=消灯 */
MTR1 = CTR0; /* ｽﾄｯﾌﾟﾓｰﾄﾞ指示(IN1) */
MTR2 = CTR0; /* ｽﾄｯﾌﾟﾓｰﾄﾞ指示(IN2) */
}
if( 30 < iVofAD ){ /* 30より大きいと、ﾓｰﾀｰ正転とする。 */
MTR1 = CTR0; /* TA7257.IN1(Pin1) = 0 */
MTR2 = CTR1; /* TA7257.IN1(Pin2) = 1 */
SvnSegLedOn = True; /* LED1、LED2点灯制御指示：True=点灯 */
}
/*---ここまで---*/
------
以上が「課題４．(4)」の回答例です。
